Cámaras y Sensores ultrasonidos. Muy fiables para reconocer el entorno más cercano (de hasta seis metros) y a baja velocidad. Funcionan enviando impulsos ultrasónicos que rebotan en los obstáculos y cuyos ecos son analizados para obtener información. Se emplean, sobre todo, para los asistentes de aparcamiento y van instalados en los paragolpes.
Sensores láser LIDAR. Son los menos utilizados por su elevado precio y porque tienen un alcance reducido en condiciones de niebla, lluvia o cuando están sucios. Miden con precisión en 3D (distancia, posición y altura), con un alcance de alrededor de 200 metros
